结论前置：

1. 从法律合规角度，合同到期未续签继续带团存在法律风险，不建议继续带团。
2. 若双方实际履行且无异议，可视为事实合同关系，但需尽快补签书面合同以明确权利义务。

详细分析：

1. 法律合规风险
   根据《中华人民共和国劳动合同法》及《旅游法》相关规定，导游与旅行社之间的劳动关系或劳务关系应当通过书面合同明确。合同到期后未续签，双方权利义务处于不确定状态，继续带团可能面临以下风险：

   • 劳动权益风险：若被认定为事实劳动关系，导游可能无法主张加班费、社保等法定权益；若被认定为劳务关系，则缺乏工伤赔偿等保障。
     
   • 行政处罚风险：旅行社未与导游签订书面合同，可能违反《旅游法》第三十八条，面临旅游主管部门责令改正、罚款等处罚。
     
   • 纠纷解决风险：一旦发生旅游事故或游客投诉，双方可能因合同缺失就责任承担产生争议，导游可能承担不利后果。

2. 事实合同关系的认定
   若合同到期后双方仍按原约定履行（如导游继续带团、旅行社支付报酬），且无异议，可能构成《民法典》第四百九十条规定的“事实合同关系”。但需注意：

   • 举证责任：导游需保留带团记录、报酬支付凭证等证据，以证明实际履行关系。
     
   • 权利限制：事实合同关系下，导游的权益保护力度弱于书面合同，例如无法主张未签合同的双倍工资差额（劳动法范畴）。
     
   • 补签建议：为降低风险，双方应尽快补签书面合同，明确服务内容、报酬、责任划分等条款。

3. 实务建议

   • 导游角度：合同到期前主动与旅行社沟通续签事宜；若未续签，建议暂停带团直至合同补签，或要求旅行社出具书面确认文件，明确继续服务的条件及权利义务。
     
   • 旅行社角度：应严格遵守《旅游法》要求，及时与导游续签合同；若需临时用工，可签订短期劳务合同，避免法律风险。

总结：合同到期未续签继续带团虽非绝对禁止，但法律风险显著。建议双方优先通过书面合同明确权利义务，以保障各自合法权益。如有具体纠纷或合同条款疑问，可进一步向我咨询。