结论前置：
- 酒驾被抓并不必然导致车辆被立即扣押，车辆是否在家取决于执法程序和车辆是否涉及其他违法行为。
- 若车辆被扣押，通常会有法律程序和通知，车主应了解相关程序并配合处理。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，酒驾被抓并不直接等同于车辆一定会被扣押。在交通执法中，对于酒驾的处罚主要针对的是驾驶者本人，即对其驾驶证进行暂扣或吊销，并可能处以罚款、拘留等行政处罚。而车辆是否被扣押，则取决于多种因素，包括但不限于车辆是否涉及其他违法行为（如无证驾驶、车辆未年检、车辆存在安全隐患等）、是否属于拼装或报废车辆、以及执法现场的具体情况等。
车辆未被扣押的情况：
- 如果酒驾者只是单纯酒后驾车，且车辆本身不存在其他违法行为，那么执法部门可能只会对驾驶者进行处罚，而不会扣押车辆。这种情况下，车辆自然会留在原地或由驾驶者指定的地点停放。
- 另一种可能是，执法部门在现场处理时，由于各种原因（如人手不足、现场秩序需要维护等）并未立即扣押车辆，而是后续通过其他方式（如通知车主到指定地点接受处理）来处理车辆问题。但这种情况相对较少见。
车辆被扣押的情况：
- 如果车辆涉及其他违法行为，或者执法部门认为扣押车辆是必要的（如为了防止驾驶者继续酒驾、为了调查车辆来源等），那么车辆可能会被扣押。在这种情况下，车主通常会收到执法部门的扣押通知，并需要按照通知要求到指定地点接受处理。
- 扣押车辆后，执法部门会按照法定程序进行处理，包括但不限于对车辆进行检验、鉴定，以及根据处理结果决定是否返还车辆或进行其他处置。
法律建议：
- 如果您的朋友酒驾被抓但车辆仍在家中，建议他首先确认自己是否收到了关于车辆的任何通知或决定。如果没有收到，可以暂时保持车辆不动，并等待执法部门的进一步指示。
- 如果您的朋友收到了关于车辆被扣押的通知，他应按照通知要求及时到指定地点接受处理，并配合执法部门的工作。同时，他也可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 无论车辆是否被扣押，您的朋友都应该认真对待酒驾行为，并接受相应的处罚。酒驾不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全，是严重的违法行为。
可能的法律后果：
- 如果您的朋友被确认酒驾，他将面临驾驶证暂扣或吊销、罚款、拘留等行政处罚。
- 如果车辆被扣押且涉及其他违法行为，您的朋友还可能面临更严重的法律后果，包括但不限于车辆被没收、罚款增加等。
- 如果酒驾行为导致交通事故或人员伤亡，您的朋友还将承担刑事责任，并可能面临有期徒刑等更严厉的处罚。