核心结论：酒驾当场被抓且自行开车回家，将面临行政处罚，若达到醉驾标准还可能涉及刑事处罚，同时车辆可能被暂扣，后续处理需配合交警部门并履行相应义务。以下是详细分析：

1. 行政处罚层面

   • 酒驾认定标准：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为属于饮酒后驾车。一旦被认定为酒驾，依据《道路交通安全法》第九十一条，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
   • 自行开车回家的情节影响：自行开车回家这一情节本身不会改变酒驾的定性，但在处罚裁量时，交警部门可能会综合考虑这一情节以及驾驶过程中的其他情况，如是否造成交通事故、是否在特定路段驾驶等因素，来确定最终的罚款金额等处罚幅度。

2. 刑事处罚层面（若达到醉驾标准）

   • 醉驾认定标准：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾车。醉驾属于危险驾驶罪的范畴，依据《刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 自行开车回家的情节影响：自行开车回家表明驾驶行为已经完成，这一情节会作为醉驾行为的一部分被认定。如果醉驾过程中没有造成其他严重后果，一般按照危险驾驶罪的基本量刑标准处罚；但如果醉驾回家途中发生了交通事故，导致人员伤亡或者财产重大损失，可能会以交通肇事罪等其他更严重的罪名论处，刑罚也会相应加重。

3. 车辆处理方面

   • 车辆暂扣：无论是酒驾还是醉驾，交警部门都有权依法暂扣车辆。暂扣车辆是为了进行进一步的调查取证以及防止驾驶人再次酒驾上路造成危险。
   • 车辆取回：在完成相应的处罚程序，如缴纳罚款、接受行政拘留（如有）等后，驾驶人可以按照交警部门的要求办理车辆取回手续。如果车辆存在其他违法情况，如未年检等，还需要先处理完这些违法问题才能取回车辆。

4. 后续处理建议

   • 积极配合交警部门：如实陈述酒驾经过，接受酒精检测等调查工作，不要试图逃避或隐瞒事实，否则可能会面临更严重的处罚。
   • 履行处罚决定：按照交警部门出具的处罚决定书，按时缴纳罚款、参加满分学习考试（如被暂扣驾驶证）、接受拘役（如构成危险驾驶罪）等，避免因不履行处罚决定而产生滞纳金等额外费用或更严重的法律后果。
   • 吸取教训：酒驾不仅危害自身安全，也对他人的生命财产安全造成严重威胁。今后要严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。

如果你在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。