核心结论：酒驾被抓后车辆被扣但人被允许回家，后续处理需分情况讨论，主要涉及行政处罚、车辆取回流程及可能涉及的刑事责任（若构成醉驾）。以下是具体分析：

1. 行政处罚阶段（酒驾未达醉驾标准）

• 处罚依据：根据《道路交通安全法》第91条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款；再次饮酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证。
• 车辆扣留目的：警方扣车通常是为调查取证（如检测血液酒精含量、固定违法证据），若证据已固定且无其他违法情形（如无证驾驶、车辆未年检等），车辆会在处罚决定作出后放行。
• 取车流程：
  1. 配合完成酒精检测（如呼气或血液检测）；
  2. 接收警方出具的《行政处罚决定书》或《扣押物品清单》；
  3. 携带身份证、驾驶证、行驶证及处罚决定书到指定地点缴纳罚款；
  4. 凭缴费凭证和车辆相关证件办理车辆放行手续。
• 注意：若对处罚有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。

2. 刑事责任阶段（醉驾或涉嫌危险驾驶罪）

• 立案标准：若血液酒精含量≥80mg/100ml，或存在追逐竞驶、严重超载等情形，可能构成《刑法》第133条之一的危险驾驶罪，需承担刑事责任。
• 车辆扣留性质：此时扣车可能涉及刑事侦查，车辆可能作为证据被暂扣，期限一般不超过2个月（特殊情况可延长）。
• 后续流程：
  1. 警方会立案侦查，可能采取取保候审、监视居住等强制措施；
  2. 案件移送检察院审查起诉后，法院将开庭审理；
  3. 若被判刑，可能面临拘役（1-6个月）、罚金，并吊销驾驶证（5年内不得重考）；
  4. 车辆取回需等待刑事案件终结，凭法院判决书或检察院不起诉决定书到警方办理。

3. 特殊情形处理

• 车辆非本人所有：若车辆登记在他人名下，需车主携带身份证、行驶证及授权委托书配合办理取车手续。
• 证据不足或程序违法：若警方未依法出具扣押凭证、超期扣车或检测程序违法，可向警方督察部门投诉或通过法律途径主张权利。
• 拒不配合处理：若未在规定期限内接受处罚或处理案件，警方可能依法强制执行（如拍卖车辆抵缴罚款），并可能影响个人征信。

建议行动：

1. 立即确认血液酒精检测结果，明确是否构成醉驾；
2. 保留所有警方出具的文书（如扣押清单、处罚决定书）；
3. 尽快处理行政处罚或配合刑事调查，避免逾期产生额外后果；
4. 如有疑问或需协助，可直接向我咨询具体流程和证据准备。