在撞人事故后，若您的车辆和证件被交通管理部门扣留，想要取回它们，您需要遵循一系列法定程序。以下是我为您整理的详细步骤和注意事项：
一、初步处理与报警
- 立即报警：发生交通事故后，您应第一时间报警，并积极配合警方进行事故现场的调查和处理。这是后续取回车辆和证件的基础。
- 获取事故认定书：警方会对事故进行调查，并出具事故认定书。这份文件是后续处理事故和取回车辆、证件的关键。
二、车辆扣留与检验鉴定
- 扣留原因：交通管理部门可能因收集证据的需要（如车辆性能、碰撞痕迹检验）而扣留您的车辆。
- 等待检验鉴定：事故现场调查结束后，交管部门会在规定时间内委托资质机构进行检验鉴定。您需要耐心等待检验结果。
- 领取通知：检验鉴定结论确定后，交管部门会通知您领取扣留车辆。请确保您的联系方式准确无误，以便及时接收通知。
三、取回车辆的具体途径
缴纳罚款或提供担保：
- 根据交管部门的通知，您可能需要缴纳因事故产生的罚款，或提供担保以证明您的诚信和能力。
- 缴纳罚款时，请务必保留缴费凭证，以备后续需要。
缴纳保证金取车：
- 如果受害者申请了财产保全，您的车辆可能会被继续扣押。此时，您可以通过缴纳保证金来解除扣押。
- 保证金数额由法院根据事故情况确定。缴纳后，您需要按照流程办理取车手续。
双方达成协议取车：
- 如果事故情节较轻，且您与对方就责任和赔偿达成了一致，交警部门可能会根据情况放行您的车辆。
- 双方需要签订书面赔偿协议，明确各自的权利和义务，并将协议提交给交警部门审核。
四、取回证件的具体要求
- 保证程序合规：在事故处理过程中，您需要确保所有程序都合规，没有违规驾驶、肇事逃逸等嫌疑。
- 提供必要证明材料：按照交通管理部门的要求，您需要提供必要的证明材料，如事故处理记录、本人身份证明等。
- 审核无误后取回：经交通管理部门审核无误后，您即可取回被扣留的驾驶证和行驶证等证件。
五、提交取回申请与领取车辆
- 提交申请：事故处理完毕后，您需要向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料（如事故认定书、驾驶证、行驶证等）。
- 领取车辆：满足条件后，您可以前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时，请仔细核对车辆信息，并签署相关文件。
六、注意事项与时效性
- 地区差异：不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同。在处理前，建议您事先咨询当地交管部门或专业律师，以确保您的权益得到保障。
- 时效性问题：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。请您注意处理事故的时效性，避免延误取车。
综上所述，取回被扣留的车辆和证件需要您积极配合警方处理事故、及时提交取回申请、按要求缴纳罚款或提供担保（或保证金）、与对方达成协议（如适用），并在满足条件后尽快领取车辆和证件。同时，请关注当地交管部门的具体要求和时效性问题，以确保顺利取回被扣物品并维护自身合法权益。