结论前置：
- 客户未要求开发票，本身不构成直接起诉的理由，但若因此产生税务违法等后果，相关方可能面临法律责任，此时可考虑起诉。
- 起诉对象需根据具体情况判断，可能是公司，也可能是个人（如公司负责人或直接责任人）。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，客户未要求开发票这一行为，本身并不直接构成可以起诉的理由。发票的开具是卖方的法定义务，但买方是否要求开具发票，并不影响卖方这一义务的存在。然而，如果因为未开具发票而导致了一系列法律后果，比如税务违法、偷逃税款等，那么相关方就可能面临法律责任。
关于起诉的可能性：
- 如果卖方未开具发票，且因此导致了买方无法进行正常的税务抵扣、报销等，给买方造成了实际损失，买方可以以此为由向卖方主张赔偿。但这种情况下，起诉的直接原因并非“未开发票”，而是“未开发票导致的损失”。
- 如果卖方未开具发票的行为构成了偷逃税款等税务违法行为，税务机关有权对其进行处罚。在极端情况下，如果这种违法行为给国家税收造成了重大损失，或者涉及其他严重情节，相关责任人还可能面临刑事责任。此时，受害方（如国家）或相关利益方（如其他诚信纳税人）可能通过法律途径追究责任。
关于起诉的对象：
- 通常情况下，如果未开具发票的行为是公司行为，那么起诉的对象应该是公司。因为公司是法律上的独立主体，需要对其行为负责。
- 但是，如果未开具发票的行为是公司某个员工或负责人的个人行为，且该行为超出了其职权范围，或者公司能够证明该行为与员工个人有关而与公司无关，那么在某些情况下，起诉的对象也可能是个人。不过，这种情况相对较少，且需要具体的证据支持。
建议：
- 对于买方而言，如果因为卖方未开具发票而遭受了损失，应该首先与卖方进行协商，要求其补开发票并赔偿损失。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
- 对于卖方而言，应该严格遵守税务法规，及时为客户开具发票，避免因此产生不必要的法律风险。
最后，如果您在具体案件中遇到了相关问题，或者需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律解答。