针对您提出的“出轨并且有了孩子，怎么起诉”的问题，我将从起诉对象、起诉准备、起诉流程以及可能涉及的权益问题这几个方面，为您详细解答。

一、起诉对象

在出轨并有了孩子的情况下，起诉对象主要有两个：一是出轨方（即您的配偶），二是第三者（如果涉及）。不过，通常情况下，起诉出轨方更为直接和常见，因为出轨行为主要发生在婚姻关系内部。若您决定起诉第三者，需有明确的法律依据和证据支持，比如第三者明知对方有配偶仍与其同居生子等。

二、起诉准备

1. 收集证据：

   • 出轨证据：包括亲密照片、聊天记录、通话录音、证人证言等，以证明出轨方与第三者存在不正当关系。
   • 生子证据：孩子的出生证明、亲子鉴定报告等，以证明孩子与出轨方的亲子关系。
   • 其他证据：如出轨方为第三者花费大量钱财的银行转账记录、购物记录等，以证明经济关联。

2. 确定诉讼请求：

   • 若起诉出轨方，可要求判定其过错，主张子女抚养权、抚养费，以及在财产分割时适当多分。
   • 若起诉第三者，可要求其承担民事赔偿责任（如精神损害赔偿），并停止侵害行为（即不再与出轨方有任何往来）。

三、起诉流程

1. 撰写起诉状：

   • 明确原告、被告信息，诉讼请求，事实与理由等。
   • 若起诉出轨方，需详细陈述出轨事实及对婚姻关系的影响。
   • 若起诉第三者，需说明第三者的侵权行为及造成的损害。

2. 提交证据：

   • 将收集到的证据整理成册，作为起诉状的附件一并提交。
   • 证据需清晰、完整且具有关联性，以支持您的诉讼请求。

3. 向法院提起诉讼：

   • 选择有管辖权的法院（通常是被告住所地法院）提交起诉材料。
   • 法院受理后会安排开庭审理，您需配合法院的调查工作。

4. 参与庭审：

   • 在庭审过程中，您需陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
   • 庭审结束后，法院会依法作出判决。

四、可能涉及的权益问题

1. 子女抚养权与抚养费：

   • 根据《民法典》相关规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 不直接抚养子女的一方需承担部分或全部抚养费，数额根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平确定。

2. 财产分割：

   • 夫妻共同财产一般均等分割，但出轨行为若被认定为过错行为（如达到重婚或与他人同居的程度），无过错方有权请求损害赔偿，并在财产分割时适当多分。
   • 对于夫妻一方的个人财产（如婚前财产），仍归个人所有。

3. 精神损害赔偿：

   • 若出轨行为给您造成了精神伤害，您可在起诉时主张精神损害赔偿。
   • 赔偿数额由法院根据过错方的过错程度、对无过错方造成的精神伤害程度、双方的经济状况、当地的经济水平等因素综合判定。

最后需要提醒的是，起诉过程可能较为复杂和漫长，需要有足够的耐心和决心。同时，也要考虑到自身的家庭和生活等因素，权衡利弊后再做出决定。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。