若您因妻子出轨且不管家里孩子，想要起诉离婚，核心结论是可以通过向法院提起离婚诉讼来解除婚姻关系，并可在诉讼中主张损害赔偿及要求对方承担抚养责任，以下为详细说明：

1. 起诉离婚的流程

   • 准备起诉材料：您需要准备起诉状，明确写明您的诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、抚养费数额、财产分割等）、事实与理由（详细阐述妻子出轨及不管孩子的具体情况，可附上相关证据，如聊天记录、照片、证人证言等）；同时准备好您的身份证、结婚证等身份证明材料。
   • 确定管辖法院：一般应向被告住所地（即妻子户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则向经常居住地（即被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外）的基层人民法院提起诉讼。
   • 提交起诉材料并立案：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并向您送达受理案件通知书等法律文书。
   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，您和妻子都需要到庭参加诉讼。在庭审过程中，您需要陈述自己的诉讼请求、事实与理由，并出示相关证据；妻子也会进行答辩，双方可以进行质证和辩论。
   • 法院判决：法院会根据庭审情况，结合双方提交的证据，依法作出判决。如果法院认为夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，会判决不准离婚。

2. 关于损害赔偿

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。妻子出轨的行为，如果符合上述“有其他重大过错”的情形，您作为无过错方，有权在离婚诉讼中请求损害赔偿，赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是指因对方出轨行为给您造成的实际财产损失，如为调查对方出轨行为所支付的合理费用等；精神损害赔偿则是根据对方的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。

3. 关于子女抚养

   • 抚养权归属：法院在判决子女抚养权归属时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。如果孩子年龄较小（一般指两周岁以下），原则上归母亲抚养，但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（三）因其他原因，子女确不宜随母方生活的。如果孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
   • 抚养费支付：无论子女由哪一方直接抚养，另一方都应当负担部分或者全部抚养费。抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。

在起诉离婚过程中，证据的收集和固定非常重要，它直接关系到您的诉讼请求能否得到法院的支持。如果您在起诉离婚过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。