前夫在探望孩子时擅自将孩子抱走，是否犯法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
若双方有明确的探视协议：
- 如果双方在离婚协议或法院判决中明确规定了探视的时间、方式等细节，并且协议中允许探视方在特定时间内带走孩子，那么前夫按照协议执行带走孩子的行为是合法的。这种情况下，他并未侵犯对方的抚养权，也不构成违法行为。
若双方无明确协议或前夫违反协议：
- 如果双方没有明确的探视协议，或者协议中并未允许探视方带走孩子，而前夫擅自将孩子抱走且超过合理时间，这种行为可能构成对对方抚养权的侵犯。根据相关法律规定，对方有权通过法律途径要求前夫返还孩子，并可能要求其承担相应的法律责任，如支付额外的抚养费、精神损害赔偿等。
- 此外，如果前夫的行为严重到影响孩子的身心健康或正常生活，还可能涉及更严重的法律后果，如被认定为虐待或遗弃等。
法律背景与建议：
- 探视权是离婚后未直接抚养子女的父或母一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。这一权利的行使应当在法律规定和双方约定的范围内进行，以保障孩子的合法权益和双方的合法权益。
- 如果遇到前夫擅自抱走孩子的情况，建议首先尝试与前夫进行沟通，明确探视的时间和方式，以避免不必要的法律纠纷。如果沟通无果，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益和孩子的最佳利益。
总结与提醒：前夫在探望孩子时是否犯法，关键在于其行为是否违反了双方约定或法律规定。为了避免不必要的法律纠纷和保障孩子的合法权益，建议双方在离婚时就探视问题达成明确协议，并在协议中详细规定探视的时间、方式等细节。如果遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。