结论：物业收取天然气管道铺设相关费用是否合法需分情况讨论，具体取决于费用性质、合同约定及法律规定。以下从不同角度展开分析：
1. 若费用为“合理补偿”且符合合同约定，可能合法
- 法律依据：根据《民法典》第288条（相邻权）及第238条（物权保护），管道铺设需利用相邻小区物业共用部分的，权利人（管道建设方）应与物业协商，并支付“必要费用”作为补偿。
- 关键点：
- 费用需用于补偿物业因管道铺设产生的实际损失（如修复外墙、绿化恢复等）；
- 若物业与业主大会或开发商签订的《物业服务合同》中明确约定了此类费用标准，则物业有权收取；
- 费用金额需合理，不得超过实际成本。
2. 若费用为“管理费”或“过路费”，可能违法
- 违法情形：
- 物业以“管理费”名义收取费用，但无法证明费用用于实际支出；
- 物业单方面制定收费标准，未与业主协商或未经业主大会同意；
- 费用超出合理补偿范围，变相盈利。
- 法律依据：
- 《物业管理条例》第44条禁止物业利用共用部分从事经营活动并牟利；
- 《价格法》第14条禁止经营者利用优势地位强制交易或收取不合理费用。
3. 若管道铺设涉及公共利益，物业无权收费
- 特殊情形：
- 管道铺设属于市政工程（如城市燃气主管网），且已取得规划许可；
- 管道铺设对相邻小区无实质性损害（如不破坏外墙结构、不影响安全）。
- 法律依据：
- 《民法典》第291条（相邻权）规定，不动产权利人因通行等必须利用相邻土地的，土地所有权人或使用权人应提供必要便利；
- 此类情形下，物业不得以“管理权”为由阻挠或收费。
建议行动步骤
- 核查合同：查看《物业服务合同》是否约定管道铺设费用条款；
- 要求公示：要求物业提供费用明细及支出凭证；
- 协商或投诉：若认为费用不合理，可向业主委员会反映，或向当地房管部门投诉；
- 法律途径：若协商无果，可依据《民法典》第237条（物权保护）起诉物业排除妨碍或返还不当得利。
提示：具体案件需结合管道规划、物业合同及实际损害情况综合判断。如有进一步细节（如合同条款、费用金额等），可直接向我咨询。