针对您提出的“给别人开过发票了，钱不给，走法律程序能要回来吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，如果您已经按照约定为对方开具了发票，但对方却未支付相应的款项，这确实构成了一种违约行为。在这种情况下，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益，尝试要回货款。
一、法律途径的选择
协商解决：在采取法律行动之前，您可以先尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解，让对方支付款项。这种方式相对简便，且有助于维护双方的关系。
发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函，明确告知其违约行为，并要求其支付款项。律师函具有一定的法律威慑力，有时能够促使对方履行义务。
提起诉讼：如果对方仍然拒绝支付款项，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付货款及可能的违约金或利息。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张。
二、证据的收集与准备
为了成功要回货款，您需要收集并准备充分的证据。这些证据可能包括：
发票：作为您已经履行开票义务的直接证据，发票是必不可少的。
合同或协议：如果双方有签订书面合同或协议，其中应明确约定付款及开发票的流程。这将有助于证明对方有支付款项的义务。
发票收据：如果合同中没有约定先开票，但实际操作中对方要求您先开票，您可以让对方在收到发票时写个收据，注明“发票已经收到，发票号码为XXX，但发票涉及的款未付”。这将作为您的重要证据。
银行流水或其他支付记录：如果双方有通过银行转账等方式进行支付，您可以提供相关的银行流水或其他支付记录来证明对方未支付款项。
三、法律程序的注意事项
时效性：请注意，法律程序有一定的时效性。您需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
专业律师的协助：由于法律程序可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您寻求专业律师的协助。律师将能够为您提供专业的法律建议，并帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，如果您已经为对方开具了发票但对方未支付款项，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在采取法律行动之前，请确保您已经收集并准备了充分的证据，并考虑寻求专业律师的协助。