结论：轻微剐蹭对方倒车镜后，选择走保险还是协商，需根据事故具体情况、损失程度、时间成本及后续影响综合判断。以下是具体分析：

1. 优先选择协商的情形

• 损失轻微且责任明确：若倒车镜仅轻微刮擦（如外壳划痕、镜片未碎），维修费用较低（通常500元以下），且双方对事故责任无争议，可直接协商赔偿。协商时需注意：
  • 明确赔偿金额（可参考4S店或正规维修店报价）；
  • 签订书面协议（注明赔偿金额、支付方式及双方身份信息），避免后续纠纷；
  • 保留转账记录或收据作为凭证。
• 节省时间与成本：协商无需走保险流程，可快速解决，避免因报案、定损等环节耽误时间，尤其适用于双方时间紧张或外地车辆的情况。

2. 优先选择走保险的情形

• 损失较大或责任存疑：若倒车镜损坏严重（如镜片破碎、电机损坏），维修费用较高（超过1000元），或双方对事故责任有争议（如对方倒车时未观察环境），建议走保险。流程如下：
  • 立即报警并联系保险公司报案；
  • 保留现场照片、视频等证据；
  • 配合保险公司定损，按流程理赔。
• 避免次年保费上涨：若您当年已出险多次，或预计次年保费上涨幅度低于维修费用，走保险可能更划算。例如，若维修费1500元，而次年保费仅上涨300元，则走保险更经济。

3. 需谨慎处理的情形

• 对方要求不合理赔偿：若对方索赔金额远高于实际损失（如要求更换全新倒车镜总成，但仅外壳损坏），或提出额外补偿（如误工费、交通费），需谨慎协商。此时可：
  • 要求对方提供维修发票或定损报告；
  • 拒绝支付不合理费用，必要时通过交警调解或诉讼解决。
• 涉及第三方责任：若事故由第三方引起（如对方倒车时被其他车辆碰撞导致剐蹭），需明确责任主体，避免自行承担不必要的损失。

4. 法律风险提示

• 协商未达成一致：若协商破裂，对方可能报警或起诉。此时需保留证据（如现场照片、协商记录），并积极应诉。
• 走保险后的义务：若选择走保险，需如实告知事故情况，不得隐瞒或伪造证据，否则可能面临保险欺诈的法律责任。

建议：根据损失金额、责任清晰度及时间成本综合判断。若损失小、责任明，优先协商；若损失大或责任存疑，建议走保险。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。