结论前置：开车时倒车镜不小心撞到人，即使自己没发现，一般情况下也是可以走保险的，但具体能否理赔还需根据保险公司的条款和实际情况来定。

详细分析：

1. 保险理赔的基本原则：

   • 保险理赔通常基于保险合同的约定，对于因交通事故造成的第三者人身伤害或财产损失，保险公司会根据合同条款进行赔偿。
   • 在此情况下，倒车镜撞到人属于交通事故的一种，理论上应该属于保险理赔的范围。

2. 未发现事故的影响：

   • 如果驾驶者在事故发生后并未立即发现，而是后来通过其他途径（如被害人联系、交警通知等）才得知，这可能会影响保险公司的理赔处理。
   • 有些保险公司可能会要求驾驶者在事故发生后立即停车并检查，如果驾驶者未能做到这一点，可能会被视为违反保险合同中的某些条款，从而影响理赔。

3. 保险公司的具体条款：

   • 不同的保险公司对于此类情况的理赔规定可能有所不同。有些保险公司可能会明确规定，在驾驶者未知情的情况下发生的事故，只要能够证明事故的真实性和责任归属，就可以进行理赔。
   • 因此，建议驾驶者在发生此类事故后，尽快联系保险公司，了解具体的理赔流程和规定。

4. 建议与注意事项：

   • 在发生此类事故后，即使驾驶者当时未发现，也应尽快向保险公司报案，并说明情况。
   • 同时，应积极配合保险公司的调查，提供必要的证据和资料，以便保险公司能够尽快做出理赔决定。
   • 如果保险公司对于理赔存在异议或拒绝理赔，驾驶者可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，开车时倒车镜不小心撞到人，即使自己没发现，一般情况下也是可以走保险的。但具体能否理赔以及理赔的金额和流程，还需根据保险公司的条款和实际情况来定。建议驾驶者在发生此类事故后，及时联系保险公司并了解相关的理赔规定。