结论前置：若担保期限内被起诉且几年后发现误判，可通过申请再审或向检察院申请检察建议或抗诉来寻求救济。以下是具体分析：

1. 申请再审

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。
   • 申请条件：您需要提供充分的证据证明原判决、裁定存在错误，如新发现的证据、原判决认定事实的主要证据不足或伪造、原判决适用法律确有错误等。
   • 申请流程：撰写再审申请书，明确申请再审的理由和依据，并附上相关证据材料，向上一级人民法院提交。法院将审查您的申请，并决定是否启动再审程序。
   • 注意事项：申请再审有一定的时间限制，通常是在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但如果您有新的证据足以推翻原判决、裁定，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的等特定情形，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。

2. 向检察院申请检察建议或抗诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民检察院对已经发生法律效力的判决、裁定，发现有法律规定的情形的，可以提出检察建议或者按照审判监督程序提出抗诉。
   • 申请条件：您需要认为原判决、裁定存在错误，且该错误符合检察院提出检察建议或抗诉的条件，如判决、裁定适用法律确有错误、审判人员在审理该案件时有贪污受贿等违法行为等。
   • 申请流程：向作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民检察院提交申请，说明申请检察建议或抗诉的理由和依据，并附上相关证据材料。检察院将审查您的申请，并决定是否提出检察建议或抗诉。
   • 注意事项：向检察院申请检察建议或抗诉也是一种有效的救济途径，但同样需要提供充分的证据证明原判决、裁定存在错误。

额外建议：

• 在申请再审或向检察院申请检察建议或抗诉之前，建议您先咨询专业律师，对案件进行全面评估，以确定最佳的救济途径。
• 保留好所有与案件相关的证据材料，包括起诉状、答辩状、证据清单、庭审笔录等，以便在申请再审或向检察院申请时提供。
• 耐心等待法院或检察院的审查结果，并积极配合法院或检察院的工作。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。