结论：做担保被起诉后过了几年才知道，这种情况可能涉及诉讼时效、送达程序以及担保责任期限等多个法律问题。下面我将从这几个方面为你详细分析。

一、诉讼时效问题

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果债权人在这三年内没有向你主张权利，也没有向法院提起诉讼，那么原则上，债权人可能丧失了通过法律途径追讨债务的权利。但这里有几个关键点需要注意：

   • 诉讼时效的起算点：通常是从债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 诉讼时效的中断与中止：如果在诉讼时效期间内，债权人向你主张了权利，或者发生了其他法定事由（如你同意履行债务等），诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果存在不可抗力等导致债权人无法行使请求权的情形，诉讼时效可能会中止，待中止事由消除后继续计算。

2. 特殊情况下的诉讼时效：在某些特殊情况下，如债权人不知道债务人是谁，或者债务人下落不明等，诉讼时效的计算可能会有所不同。但这些情况通常需要债权人提供充分的证据来证明。

二、送达程序问题

如果你被起诉后过了几年才知道，这可能涉及到送达程序的问题。根据法律规定，法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本、开庭传票等法律文书。如果法院未能成功送达给你，或者送达程序存在瑕疵（如未按照法定方式送达、送达地址错误等），那么你可能在不知情的情况下被缺席判决。

• 应对措施：如果你发现自己被起诉但不知情，可以首先向法院查询案件信息，了解案件的具体情况。如果发现送达程序存在问题，你可以向法院提出异议，并申请再审或撤销原判决。

三、担保责任期限问题

作为担保人，你的担保责任可能受到担保合同或法律规定的期限限制。如果担保合同中明确约定了担保期限，那么在该期限内，你需要承担担保责任。如果担保期限已过，且债权人未在该期限内向你主张权利，那么你可能不再承担担保责任。

• 注意事项：即使担保期限已过，如果债权人通过其他方式（如与你达成新的担保协议）延长了担保期限，或者你自愿继续承担担保责任，那么你仍然可能需要承担相应的法律责任。

四、建议与行动

1. 立即查询案件信息：如果你发现自己被起诉但不知情，应立即向法院查询案件信息，了解案件的具体情况、判决结果以及送达程序等。
2. 咨询专业律师：在了解案件情况后，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估你的法律责任和可能的法律后果。律师可以根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
3. 积极应对诉讼：如果案件仍在审理过程中或你打算申请再审等，应积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料，以便更好地维护自己的合法权益。

五、可能面临的法律后果

• 如果法院已经作出判决，且判决你承担担保责任，那么你可能需要履行判决义务，如支付债务、承担诉讼费用等。
• 如果你未履行判决义务，债权人可以向法院申请强制执行，你的财产可能会被查封、扣押或拍卖等。
• 如果你的行为构成拒不执行判决、裁定罪等犯罪行为，还可能面临刑事处罚。

总之，做担保被起诉后过了几年才知道是一个复杂的问题，涉及多个法律方面。建议你尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和可能的法律后果，并采取相应的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。