劳动仲裁开庭时，一般情况下亲戚可以陪同，但通常不能以家属身份直接参与庭审过程，而是作为旁听人员。具体分析如下：
一、旁听制度
劳动仲裁开庭一般属于公开审理的范畴，依法公开审理的劳动人事争议案件，允许公民旁听。公民凭有效身份证件可以进行旁听，这里的公民自然包括当事人的亲戚。因此，从制度层面讲，亲戚是可以陪同并旁听劳动仲裁开庭的。
二、特殊情况限制
案件性质：如果案件涉及国家秘密、商业秘密或者个人隐私等需要保密的情形，仲裁庭可能会根据具体情况决定是否允许旁听，包括亲戚在内的非案件相关人员可能会被限制进入庭审现场。
庭审纪律：即使亲戚被允许旁听，也必须遵守庭审纪律，保持安静，不得干扰仲裁庭的正常秩序，不得随意发言或做出影响庭审的行为。若违反庭审纪律，仲裁庭有权要求其离开庭审现场。
三、代理人身份
如果劳动者因身体原因或其他合理原因无法亲自参加仲裁开庭，可以委托亲戚作为代理人，并办理合法有效的委托手续。在这种情况下，亲戚可以以代理人身份参与庭审，依法行使权利、履行义务。但如果没有合法委托手续，亲戚单纯陪同是不被允许的。
四、建议与注意事项
提前了解：在前往劳动仲裁开庭前，建议当事人或亲戚提前了解案件是否公开审理，以及是否有需要保密的内容，以便做好相应的准备。
遵守纪律：如果亲戚被允许旁听，务必提醒其遵守庭审纪律，尊重仲裁庭和各方当事人的权益。
合法委托：如果劳动者需要委托亲戚作为代理人参与庭审，应提前办理合法有效的委托手续，确保代理人的身份和权利得到认可。
如果有任何关于劳动仲裁或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。