针对您提出的“交警判驶离现场保险公司不赔该如何解决”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，驶离现场并不等同于肇事逃逸。驶离现场可能只是由于驾驶员在事故发生后，因害怕或其他原因暂时离开了事故现场，但事后有主动归案或配合调查的行为。而肇事逃逸则是指驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。这两者在法律上有明确的区分，保险公司不得仅因驾驶员驶离现场就认定其为肇事逃逸并拒绝赔偿。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤来解决：

1. 通过交警部门调解：

   • 您可以首先尝试通过交警部门进行调解。交警部门在处理交通事故时，会出具交通事故责任认定书，并可以根据双方的情况进行调解。如果调解成功，保险公司可能会根据调解结果进行赔偿。

2. 向法院起诉：

   • 如果交警部门的调解无效，您可以考虑向法院起诉肇事人及保险公司。在起诉时，您需要提供充分的证据来证明自己的损失以及肇事人的责任。法院会根据事实和法律规定进行判决，如果判决保险公司需要赔偿，那么保险公司就必须履行赔偿义务。

3. 注意起诉的注意事项：

   • 在起诉时，您需要注意赔偿执行的保障问题。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分还购买了商业险，因此只要提起诉讼并经法院判决，赔偿的执行是有保障的。
   • 同时，您也需要了解赔偿金额的计算方式。赔偿金额通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、精神损害抚慰金等。

4. 了解相关法律规定：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这一条款明确了肇事逃逸的法律责任，但并未将驶离现场等同于肇事逃逸。

综上所述，如果交警判驶离现场而保险公司不赔，您可以通过交警部门调解或向法院起诉的方式来维护自己的权益。在起诉时，请确保提供充分的证据并了解相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。