针对您提出的“多次盗窃物品，累计金额3万元，已赔偿且有谅解书，怎么判刑”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 量刑基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 在您描述的案件中，累计盗窃金额3万元，通常会被认定为“数额较大”，但考虑到是多次盗窃，也可能被视为情节较重。不过，由于已赔偿并取得谅解书，这将在量刑时作为从轻情节考虑。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间就犯罪行为达成和解的一种体现，它反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度和被害人的谅解程度。
   • 在量刑过程中，法院会将谅解书视为一个重要的从轻处罚考量因素。它表明犯罪嫌疑人的社会危害性和人身危险性有所降低，因此可能获得更轻的刑罚。

3. 其他量刑情节：

   • 除了谅解书外，法院还会考虑其他可能影响量刑的情节，如犯罪手段、是否主动退赃退赔、是否有自首或立功表现、是否有前科记录等。
   • 在您描述的案件中，已赔偿并取得谅解书，这通常会被视为积极的量刑情节。如果犯罪嫌疑人还能表现出其他悔罪表现，如主动退赃、自首等，那么量刑时可能会进一步从轻。

4. 具体判决：

   • 具体的判决结果将由法院根据案件的整体情况来确定，包括犯罪的具体情节、犯罪嫌疑人的悔罪态度以及社会危害程度等因素。
   • 在您描述的案件中，虽然累计盗窃金额3万元，但考虑到已赔偿并取得谅解书，以及可能存在的其他悔罪表现，法院在量刑时可能会酌情给予从轻或减轻处罚。然而，具体的判决结果仍需由法院依法作出。

综上所述，对于您描述的案件，法院在量刑时会综合考虑多个因素，包括盗窃金额、次数、是否已赔偿并取得谅解书等。虽然无法给出确切的判决结果，但可以预见的是，已赔偿并取得谅解书将在量刑时起到积极的从轻作用。如果您或您的家人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供更详细的法律分析和建议。