主观上不存在故意犯罪，则不构成妨碍公务罪。下面我为您详细解释：

1. 妨害公务罪的主观要件：

   • 妨害公务罪是故意犯罪，要求行为人明知对方是正在依法执行职务的国家机关工作人员，而故意以暴力、威胁方法阻碍其执行职务。
   • 若行为人主观上无故意，即不知或不应知对方是正在执行公务的人员，或虽知但无阻碍的故意，则不构成妨害公务罪。

2. 妨害公务罪的客观表现：

   • 妨害公务罪的客观表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。
   • 暴力方法包括殴打、捆绑、推搡等直接对执法人员身体实施强制的行为。
   • 威胁方法则是以言语、行为等方式相威胁，使执法人员无法正常履行职责。

3. 结合具体情境分析：

   • 若行为人主观上确实不存在故意，而是由于误解、误认或意外情况导致客观上阻碍了公务的执行，那么其行为就不符合妨害公务罪的主观要件，因此不构成此罪。
   • 例如，行为人在街道上行走时，不慎撞到了正在执行公务的执法人员，且没有后续故意阻碍的行为，那么这种情况下就不应认定为妨害公务罪。

综上所述，主观上不存在故意犯罪是妨害公务罪的重要免责事由。若您或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以准确判断行为性质并依法维护自身权益。