离婚10年后，对于婚外生子相关事宜，在发现子女权益受侵害等情况时，通常仍可以起诉，法律没有明确规定离婚后起诉婚外子女的具体时间限制。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉婚外子女的法律基础与时间限制
法律基础：
- 离婚后，父母与子女的关系并不因离婚而消除。无论子女是否婚生，父母都负有抚养、教育和保护的权利与义务。
- 当发现婚外子女的权益受到侵害，如抚养费未足额支付、探视权被侵犯等，您有权向法院提起诉讼，以维护子女的合法权益。
时间限制：
- 法律并未明确规定离婚后起诉婚外子女的具体时间限制。这意味着，在发现子女权益受侵害的情况下，您可以随时向法院提起诉讼。
- 但需注意，如果涉及到一些时效问题，如财产分割的诉讼时效一般为三年（自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），则需在时效范围内主张权利。不过，这一时效规定主要针对财产分割，与婚外子女的直接权益保护关系不大。
二、起诉婚外子女的可能情形与证据准备
可能情形：
- 抚养费未足额支付：如果离婚时约定的抚养费未得到足额支付，您可以起诉要求对方履行支付义务。
- 探视权被侵犯：如果对方阻止您行使探视权，您可以起诉要求保障您的探视权利。
- 子女生活、教育等权益受侵害：如果发现子女的生活、教育等权益受到侵害，如生活环境恶劣、教育机会被剥夺等，您也可以起诉要求对方承担责任。
证据准备：
- 在起诉前，您需要收集相关证据来支持您的诉求。例如，抚养费未支付的证据（如银行转账记录、对方书面承诺等）、探视权被侵犯的证据（如对方阻止探视的录音、录像等）、子女权益受侵害的证据（如子女生活环境的照片、视频，教育机会被剥夺的相关证明等）。
- 证据的收集应合法、真实、有效，能够充分证明您的诉求。
三、起诉婚外子女的法律后果与注意事项
法律后果：
- 如果法院认定您的诉求成立，可能会判决对方履行相应的义务，如支付抚养费、保障探视权等。
- 如果对方不履行法院判决，您还可以申请强制执行，以维护子女的合法权益。
注意事项：
- 在起诉前，建议您先与对方进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律冲突。
- 如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵守法律程序，如实陈述事实，提供真实有效的证据。
- 同时，您也需要做好心理准备，因为诉讼过程可能会比较漫长和复杂，需要您有足够的耐心和毅力。
总结与建议：离婚10年后，对于婚外生子相关事宜，您仍然有权在发现子女权益受侵害的情况下向法院提起诉讼。在起诉前，建议您先收集相关证据，并尝试与对方进行协商。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。