首先，关于盗窃谅解后是否还需要签调解协议书的问题：

1. 调解协议书的作用： 调解协议书是双方就盗窃事件达成和解的一种书面证明，它详细记录了双方的权利义务、赔偿金额、赔偿方式等关键信息。签订调解协议书有助于明确双方的责任，避免后续纠纷，同时也为可能的法律程序提供证据。

2. 谅解与调解协议书的关系： 谅解是受害方对犯罪方行为的一种宽容态度，表示不再追究其法律责任或减轻其责任。然而，谅解并不等同于法律上的和解或调解。即使受害方表示谅解，双方仍然可以签订调解协议书来进一步明确和解的具体内容和条件。

3. 是否需要签订： 是否需要签订调解协议书，取决于双方的具体情况和需求。如果双方希望就赔偿、道歉等事项达成明确协议，并希望这份协议具有法律约束力，那么签订调解协议书是有必要的。如果双方已经就所有事项达成一致，且没有进一步的法律需求，那么可能不需要签订。

接下来，关于调解协议书签订后是否会免于刑事处罚的问题：

1. 调解协议书与刑事处罚的关系： 调解协议书本身并不能直接导致犯罪方免于刑事处罚。刑事处罚是由国家司法机关根据犯罪方的犯罪事实、性质、情节和社会危害程度等因素来决定的。调解协议书可能作为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。

2. 可能的影响：

   • 量刑减轻：如果犯罪方积极赔偿受害方损失，并取得受害方的谅解，同时签订了调解协议书，那么在量刑时，司法机关可能会考虑这些因素，对犯罪方从轻或减轻处罚。
   • 不免除刑事处罚：然而，即使签订了调解协议书并取得了受害方的谅解，犯罪方仍然可能面临刑事处罚。因为刑事处罚的目的是惩罚犯罪、保护社会，而不仅仅是补偿受害方。

3. 具体案例与法律条款： 在实际案例中，调解协议书可能作为犯罪方认罪态度好、有悔罪表现的一个证明，从而在量刑时得到一定的考虑。但具体是否免于刑事处罚，还需要根据犯罪方的犯罪情节、社会危害程度以及司法机关的具体判断来决定。同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪的成立和处罚并不完全取决于受害方的态度或调解协议书的签订。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及盗窃案件，并希望与受害方达成和解，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能后果。
• 签订调解协议书前，请确保协议内容明确、合法，并充分考虑双方的权益和需求。
• 调解协议书签订后，仍需积极配合司法机关的调查和审判工作，以争取最轻的刑事处罚。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。