结论：承兑签收后3年一般不能再背书回去，但需结合票据类型、权利时效及具体情形综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 票据权利时效的法定限制

根据《中华人民共和国票据法》第十七条，票据权利在下列期限内不行使而消灭：

• 汇票、本票的持票人：对出票人、承兑人的权利，自票据到期日起2年；未记载到期日的，自出票日起2年。
• 支票的持票人：对出票人的权利，自出票日起6个月。
• 持票人对前手的追索权：自被拒绝承兑或付款之日起6个月。
• 持票人对前手的再追索权：自清偿日或被提起诉讼之日起3个月。

若承兑签收后已满3年，通常已超过票据权利的最长时效（2年），持票人丧失对出票人、承兑人的付款请求权，也无法通过背书转让票据权利。此时票据可能成为“过期票据”，背书行为因缺乏权利基础而无效。

2. 例外情形：利益返还请求权

若票据权利因时效届满而消灭，但持票人仍可依据《票据法》第十八条主张利益返还请求权，要求出票人或承兑人返还与未支付的票据金额相当的利益。但需注意：

• 该权利需以“持票人因超过票据权利时效或票据记载事项欠缺而丧失票据权利”为前提；
• 权利行使对象为出票人或承兑人，不涉及背书转让；
• 需在知道或应当知道权利丧失之日起2年内行使。

结论：利益返还请求权与背书转让无关，无法通过背书实现权利转移。

3. 实务操作中的风险点

即使票据未超过时效，背书转让也需满足以下条件：

• 票据形式合法：背书连续、记载事项完整（如被背书人名称、背书日期）；
• 持票人权利无瑕疵：未被挂失止付、公示催告或涉及诉讼；
• 背书人意思表示真实：不存在欺诈、胁迫等情形。

若票据已过期，背书行为可能被认定为无效，受让人无法取得票据权利，甚至可能引发纠纷（如受让人要求背书人承担票据责任）。

4. 建议与风险提示

• 核查票据状态：确认票据是否已超过权利时效、是否被挂失或涉及诉讼；
• 避免无效背书：若票据已过期，切勿通过背书转让试图“盘活”票据，否则可能承担法律责任；
• 协商解决：可与出票人、承兑人协商，通过其他方式（如债务重组、协议支付）解决债权问题。

如有具体票据或交易背景，建议提供详细信息进一步分析。