针对您提出的“土地承包合同到期，原承包人是否有优先承包权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
原承包人在同等条件下确实享有优先承包权。这一规定主要基于维护原承包人对土地经营等方面已形成的投入、经验和关系等，以保障其合理权益。具体来说，当土地承包合同到期后，如果发包方决定重新发包该土地，原承包人在与其他潜在承包人处于同等条件（如承包价格、承包期限、支付方式等方面相当）的情况下，有权优先承包该土地。
为了主张这一优先承包权，原承包人需要采取一系列行动：
关注发包方信息：原承包人应密切关注发包方发布的关于承包权流转等相关信息，以便及时了解土地重新发包的情况。
表明承包意愿：在得知有重新发包等情况时，原承包人应及时向发包方表明自己希望在同等条件下继续承包的意愿。
如果发包方未依法保障原承包人的优先承包权，原承包人可以通过以下途径来维护自己的权益：
协商与调解：首先，原承包人可以尝试与发包方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商不成，可以考虑通过调解等方式来解决争议。
法律途径：如果协商和调解均无法解决问题，原承包人还可以考虑通过向相关部门投诉、申请仲裁或者提起诉讼等法律途径来维护自己的优先承包权。
法律依据：
根据《中华人民共和国农业法》第十三条的规定，承包期满，承包人对原承包的土地、山岭、草原、荒地、滩涂、水面享有优先承包权。
同时，《中华人民共和国农村土地承包法》及相关实施细则也对原承包人的优先承包权作出了明确规定。
综上所述，原承包人在土地承包合同到期后，在同等条件下确实享有优先承包权。为了主张这一权利，原承包人需要关注发包方信息、及时表明承包意愿，并在必要时通过协商、调解或法律途径来维护自己的权益。