针对您提出的“承包合同到期了二轮土地延包有没有优先延包权利”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本结论
在我国，农村土地承包到期后，原承包人一般享有续包的优先权，这一原则同样适用于二轮土地承包到期后的延包情况。但这一权利并非绝对，它可能受到特定法律法规或集体经济组织合理规划的限制。
二、详细分析
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，耕地承包期届满后再延长三十年，这是明确的法律依据。同样，草地和林地的承包期也有相应的延长规定。
- 在承包期限届满后，如果是由本集体经济组织的家庭承包的农村土地，土地承包经营权人依照法律规定享有续包的优先权。
优先权的含义与条件：
- 优先权意味着在同等条件下，原承包人相较于其他潜在承包人，有优先获得土地续包的权利。
- “同等条件”通常指的是租金价格、支付方式、承包期限等主要条件相同或相近。原承包人因前期对土地的投入、熟悉土地状况等因素，在续包时应当获得优先考虑。
优先权的限制：
- 这一优先权并非无条件、无限制的。如果存在法律法规规定的特殊情形，或者集体经济组织基于合理合法的整体规划（如将该土地统一整合用于发展新的重大项目，且经过合法民主程序决定），原承包人的续包优先权可能会受到限制。
二轮土地承包延包的特殊情况：
- 根据中央的政策安排，第二轮土地承包到期后再延长三十年，这一政策旨在稳定农村土地承包关系，保障农民权益。
- 在延包过程中，应遵循保持现有土地承包关系稳定、尊重农民意愿的基本原则，并依法依规进行承包合同变更、登记和颁证等工作。
三、操作建议
提前准备：
- 在承包期届满前，原承包人应提前了解相关法律法规和政策，明确自己的权利和义务。
- 准备好续包所需的材料，如身份证明、原承包合同等，以便在需要时及时提出续包申请。
积极沟通：
- 与集体经济组织或发包方保持积极沟通，了解延包的具体政策和流程。
- 如果遇到特殊情况或疑问，及时咨询当地的农业部门或专业律师，以获取更准确的解答和帮助。
依法维权：
- 如果原承包人的续包优先权受到侵害或存在争议，应依法通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
综上所述，二轮土地承包到期后，原承包人一般享有续包的优先权，但这一权利并非绝对。在实际操作中，应综合考虑法律法规、集体经济组织规划和程序要求等多方面因素，以确保土地承包关系的合法、稳定和可持续发展。