居民楼下停车收费是否合法，需分情况讨论：

1. 规划内车位的情况

   • 产权归开发商：若车位产权属于开发商，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置，并依法收费。但前提是必须在物价部门备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 产权归全体业主：若规划内车位的建设成本已分摊到购房款中，产权归全体业主所有。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

2. 规划外车位的情况

   • 占用共有道路或场地：根据《中华人民共和国民法典》，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，这类车位的停车收费同样需经业主大会或业委会同意，收益也应归全体业主所有。
   • 未经过审批的车位：即便停车区域产权清晰，若物业公司或其他收费主体未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。

3. 收费程序与透明度

   • 合法程序：小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
   • 透明度与合理性：收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

法律建议：

• 了解产权归属：业主应首先了解停车位的产权归属，这是判断收费合法性的基础。
• 关注收费程序：业主应关注收费是否经过了合法程序审批，如是否向物价部门申报备案、是否在显眼位置公示收费标准等。
• 维护自身权益：若发现不合法收费行为，业主应及时采取措施维护权益，如与物业、业委会协商，向相关部门投诉（如物价局、住建局等），或提起民事诉讼。

可能后果：

• 若收费合法：业主需按照公示的收费标准支付停车费用。
• 若收费不合法：业主有权拒绝支付不合理费用，并可通过法律途径维护自身权益，如要求返还已支付的不合理费用、赔偿损失等。

总之，居民楼下停车收费的合法性需综合考虑多个因素，包括停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理。业主在面对停车收费问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。