敲诈勒索未遂并非一定不追究刑事责任，是否追究需视具体情形而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、情节轻微的情况
如果敲诈勒索未遂的行为情节特别轻微，造成的危害不大，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定及司法实践，可能不被认定为犯罪，从而不追究刑事责任。例如，行为人只是出于一时冲动或玩笑，实施了轻微的恐吓行为，并未实际获取财物，或者所获财物价值微乎其微，且事后积极悔过，未造成严重后果的，可能不被追究刑事责任。
二、情节严重的情况
构成犯罪但可从轻或减轻处罚：
- 如果敲诈勒索未遂的行为已经构成犯罪，但属于未遂状态，根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，虽然行为人未实际获取财物，但如果其行为已经严重侵犯了他人的财产权益或人身安全，且手段恶劣，对社会造成的危害较大，仍然可能被追究刑事责任，只是在量刑上会相对从轻或减轻。
- 具体来说，如果敲诈勒索公私财物价值在二千元至五千元以上，就属于数额较大，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于未遂犯，可以在此基础上从轻或减轻处罚。
追诉时效的限制：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于敲诈勒索罪，如果法定最高刑为十年以上有期徒刑，追诉时效期限为十五年。这意味着，如果敲诈勒索未遂的行为已经超过了法定的追诉时效期限，且没有其他必须追诉的特殊情况（如二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准），则不再追究刑事责任。
- 但需要注意的是，追诉时效的计算是从犯罪行为终了之日起计算，且对于未遂犯，追诉期同样适用。因此，即使行为未遂，也不能忽视追诉时效的限制。
三、检察院的起诉决定
检察院在决定是否对敲诈勒索未遂的行为人提起公诉时，会全面考量犯罪的性质、情节、产生的危害后果，以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多方面因素。如果检察院认为行为人的行为虽然构成犯罪，但情节轻微，不需要判处刑罚，或者符合其他不起诉的条件（如犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效期限等），则可能决定不起诉。
法律建议
- 对于行为人：如果实施了敲诈勒索未遂的行为，应尽快认识到自己的错误，积极退赃退赔，真诚悔过，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 对于被害人：如果遭受了敲诈勒索未遂的侵害，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关及时立案侦查，维护自己的合法权益。
总之，敲诈勒索未遂是否追究刑事责任需视具体情形而定。如果您或他人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。