被绑架时打死了绑匪，是否会被判刑，需依据具体情形判断，以下从不同角度进行分析：
正当防卫情形
- 符合正当防卫条件：
- 若绑匪正在实施绑架行为，严重危及被绑架者的人身安全，被绑架者为使本人或他人人身权利免受正在进行的不法侵害，而采取制止不法侵害的行为，即使导致绑匪死亡，也属于正当防卫。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
非正当防卫情形
不法侵害已结束：
- 如果绑匪的不法侵害已经结束，例如绑匪已放弃绑架、被制服失去继续侵害能力等，此时再将其杀死，就不属于正当防卫。
- 这种情况下，可能构成故意杀人罪或故意伤害致人死亡罪，会被依法判刑。
防卫行为明显超过必要限度：
- 若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，比如在绑匪的威胁已显著降低时，仍采取极端暴力手段致其死亡，就属于防卫过当。
- 防卫过当应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
法律建议
- 保持冷静，评估形势：在面临绑架等紧急情况时，应尽量保持冷静，评估形势，判断不法侵害是否正在进行，以及防卫行为的必要性和合理性。
- 及时报警，寻求帮助：在确保自身安全的前提下，应及时报警，寻求警方的帮助和支持。
- 咨询专业律师：若因防卫行为涉及法律纠纷，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能的法律后果。
总结来看，被绑架时打死了绑匪是否会被判刑，关键在于是否符合正当防卫的条件。若符合正当防卫条件，则无需承担刑事责任；若不符合，则可能构成犯罪，会被依法判刑。因此，在面临类似情况时，应谨慎判断，确保自身行为的合法性和合理性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。