结论前置：行政处罚告知书送达后未要求接收人签字且未录像，虽存在程序瑕疵，但不一定直接导致处罚无效，需结合具体情况判断。以下从法律程序、补救措施、法律后果三个角度展开分析：

1. 法律程序要求：送达回证与录像的定位

根据《行政处罚法》及相关规定，行政机关送达法律文书时，原则上应要求接收人签字确认（送达回证），这是证明文书已有效送达的直接证据。若接收人拒绝签字，行政机关可邀请基层组织或所在单位代表到场见证，并在送达回证上注明情况（如拒收理由、见证人信息等）。
录像并非法定强制要求，但若行政机关内部规定或地方性法规要求录像，则未录像可能构成程序瑕疵。不过，程序瑕疵不等于程序违法，需结合是否影响当事人权利判断。

2. 未签字/录像的法律后果：是否导致处罚无效？

• 若能证明已实际送达：即使无签字或录像，若行政机关能通过其他证据（如邮寄回执、电子送达记录、证人证言等）证明告知书已送达当事人，则处罚程序仍合法。
  
• 若无法证明送达：若完全无证据证明告知书已送达，可能构成“未依法告知当事人权利”的程序违法，导致处罚决定被撤销或确认无效（《行政处罚法》第44条、第62条）。
  
• 关键点：法院或复议机关会审查行政机关是否“穷尽送达手段”，若已采取合理方式（如直接送达、邮寄送达等），仅因未签字/录像通常不直接否定送达效力。

3. 补救措施与风险防范

• 对行政机关：
  
  1. 立即补充送达证据：如通过邮寄补送（留存邮寄凭证）、电话录音确认送达内容、要求当事人书面确认已收悉等。
     
  2. 完善内部流程：规范送达回证签字要求，对拒收情况明确见证人制度，有条件的可增加录像或拍照留存。
     
• 对当事人：
  若认为未收到告知书导致无法行使陈述、申辩权，可在行政处罚决定作出后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，主张程序违法要求撤销处罚。

4. 实务建议

• 行政机关：严格遵循送达程序，避免因程序瑕疵引发争议。即使当事人拒签，也应通过见证、公告等方式完善证据链。
  
• 当事人：若确实未收到告知书，应保留相关证据（如未拆封的邮件、通话记录等），并在法定期限内主张权利。

总结：未签字/录像属于程序瑕疵，但否影响处罚效力需结合送达事实是否可证明判断。行政机关应主动补证，当事人可依法维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。