您好，关于宝宝上爷爷户口是否需要爸爸做亲子鉴定的问题，这主要取决于具体的入户情况和政策规定。

首先，根据一般的户口登记政策，婴儿出生后一个月以内，父亲、母亲或者其他监护人应当凭《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。这是常规情况下的入户流程，并不需要提供亲子鉴定证明。

然而，存在一些特殊情况可能需要提供亲子鉴定证明。例如，如果宝宝是非婚生育子女，且选择随父亲申报出生登记，那么根据政策规定，应当一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。但这种情况并不涉及随爷爷入户的问题。

对于您提到的宝宝上爷爷户口的情况，如果宝宝的父母（包括爸爸）的户口都在，且宝宝符合随父或随母入户的条件，那么通常不需要通过爷爷的户口来入户，也就不需要提供爸爸与宝宝的亲子鉴定证明。但如果由于某些特殊原因（如父母户口均不在本地、父母为集体户口等），宝宝需要随爷爷入户，那么一般情况下，只要宝宝有合法的出生医学证明，且能证明与爷爷的亲属关系（如通过父母与爷爷的亲属关系来间接证明），就不需要额外提供爸爸与宝宝的亲子鉴定证明。不过，具体政策可能因地区而异，有些地方可能为了确认宝宝的身份和亲属关系，会要求提供一定的证明材料，但这并不等同于必须做亲子鉴定。

总的来说，宝宝上爷爷户口是否需要爸爸做亲子鉴定，并没有一个统一的答案。它取决于具体的入户情况、政策规定以及当地公安机关的要求。因此，我建议您在办理入户手续前，先咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的政策规定和所需材料，以确保办理过程的顺利进行。