针对您提出的问题，即孩子上爷爷户口且没有结婚证的情况下是否需要亲子鉴定，我们可以根据公安部《户口居民身份证管理工作规范(试行)》的相关规定来详细解答。

首先，需要明确的是，领取结婚证之前生育的子女属于非婚生育子女。根据规定，婴儿出生后一个月以内，父亲、母亲或者其他监护人应当凭《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。

对于非婚生育子女随父亲申报出生登记的情况，规定中明确指出，应当一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。这是为了确认父子关系，确保户口登记的准确性和合法性。

然而，您提到的是孩子要上爷爷的户口，而非直接随父亲申报。在这种情况下，虽然直接的规定是针对随父亲申报出生登记的，但通常户口登记会要求证明孩子与户口簿上户主的亲属关系。如果孩子与父亲的关系已经通过亲子鉴定得到确认，并且父亲与爷爷的关系在户口簿上有明确记录，那么理论上可能不需要再次对爷爷和孩子进行亲子鉴定。但具体是否需要，还需根据当地公安机关的实际操作和要求来确定。

总结来说：

1. 如果孩子随父亲申报出生登记，且父母未领取结婚证，那么需要提供亲子鉴定证明以确认父子关系。
2. 如果孩子要上爷爷的户口，虽然直接规定可能未明确提及，但通常需要证明孩子与爷爷的亲属关系。如果父亲与孩子的关系已经通过亲子鉴定确认，并且这一关系在户口迁移过程中能够得到认可，那么可能不需要再次对爷爷和孩子进行亲子鉴定。但具体操作还需咨询当地公安机关。

为了确保户口登记的顺利进行，建议您提前咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的操作流程和所需材料。这样可以避免因材料不全或不符合要求而导致的户口登记延误或失败。