孩子户口从爷爷户口迁移到爸爸户口，通常不需要做亲子鉴定。具体分析如下：

一. 户口迁移的基本原则

• 根据《中华人民共和国户口登记条例》第六条，公民应当在经常居住的地方登记为常住人口，一个公民只能在一个地方登记为常住人口。这一条例主要规定了户口登记的基本原则，但并未提及户口迁移需要亲子鉴定。

二. 户口迁移的实际情况

• 在实际操作中，孩子户口从爷爷户口迁移到爸爸户口，通常是基于家庭成员间的正常户籍变动，如父母离异、父母与子女共同生活等情形。这类迁移主要依据的是家庭成员间的亲属关系证明，如出生证、结婚证、离婚证等，而非亲子鉴定。
• 亲子鉴定主要用于确认亲子关系，在户口迁移中并非必需，除非存在特殊情况，如孩子非婚生、领养等，且这些特殊情况下的亲子鉴定要求也会根据当地的具体政策而有所不同。

三. 结论

• 因此，在一般情况下，孩子户口从爷爷户口迁移到爸爸户口，只需要提供相关的亲属关系证明即可，无需进行亲子鉴定。

我的观点：户口迁移主要依据的是家庭成员间的亲属关系证明，而非亲子鉴定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。