针对您提出的“公安民警工伤认定依据”的问题，我将依据相关法律法规，为您详细解答。

首先，公安民警作为职工群体的一部分，其工伤认定主要依据《工伤保险条例》的相关规定。根据该条例，以下情形应当被认定为工伤：

1. 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害：这包括公安民警在执行任务、巡逻、出警等过程中因工作原因受到的伤害。

2. 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害：例如，公安民警在上班前准备装备或下班后整理装备时受到的伤害。

3. 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害：公安民警在执行公务时，可能会遭遇暴力袭击等意外情况，导致受伤。

4. 患职业病：公安民警因长期接触特定工作环境或执行特定任务，可能患上职业病，如长期熬夜导致的健康问题等。

5. 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明：公安民警在出差、执行外勤任务等过程中受到的伤害或发生的事故。

6. 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害：虽然公安民警的工作性质特殊，但他们在上下班途中同样享有工伤保险的保障。

7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形：这包括了一些特殊情况下，法律或行政法规明确规定的工伤认定情形。

此外，《工伤保险条例》还规定了视同工伤的情形，如公安民警在工作时间和工作岗位突发疾病死亡或在48小时之内经抢救无效死亡的，以及在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的等。

申请工伤认定时，需要提交以下材料：

• 工伤认定申请表，包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
• 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料。
• 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。

关于提交工伤认定材料的时间限制：

• 职工发生事故伤害或按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应自事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在1年内可以直接提出工伤认定申请。

对于未签订劳动合同的公安民警：

如果未签订劳动合同，但存在事实劳动关系，人力资源社会保障部门会参照工资支付凭证或记录、工作证、招工登记表、考勤记录及其他劳动者证言等证据，来确定事实劳动关系，并据此进行工伤认定。

如果对工伤认定有争议：

根据《工伤保险条例》第五十五条规定，申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定申请不予受理的决定不服的，或者对工伤认定结论不服的，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼。

综上所述，公安民警的工伤认定主要依据《工伤保险条例》的相关规定，并需要按照规定的程序和时限提交相应的材料。如果对工伤认定有争议，可以通过行政复议或行政诉讼等途径进行解决。希望这些解答能够对您有所帮助。