审判人员自行回避的情形主要包括以下几种：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属：

   • 审判人员若直接是案件的原告、被告、有独立请求权第三人或无独立请求权第三人，显然应当回避，因其与案件有直接利害关系。
   • 若审判人员是当事人的近亲属（如配偶、父母、子女等），也可能因亲情关系影响公正审判，故应回避。

2. 本人或者其近亲属与本案有利害关系：

   • 审判人员或其近亲属若与案件结果存在经济利益等关联，如持有案件相关公司的股份或股权，可能使审判结果倾向于某一方，因此应回避。
   • 这种利害关系不仅限于经济利益，还包括其他可能影响审判公正性的因素。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、翻译人员：

   • 审判人员若曾以证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人或翻译人员的身份参与过本案，可能因先前的角色而带有偏见或预设立场，影响公正审判，故应回避。

4. 与本案的辩护人、诉讼代理人有近亲属关系：

   • 审判人员与辩护人、诉讼代理人存在近亲属关系时，可能因亲情或利益关联而影响审判公正性，因此应回避。

5. 与本案当事人有其他利害关系，可能影响公正审判：

   • 审判人员与当事人之间存在其他关系，如私交甚笃的同学、朋友，或积怨很深的仇人、对手等，只要这种关系可能影响案件公正审理，就应当回避。
   • 这种“其他关系”的界定较为宽泛，但核心在于是否可能影响审判的公正性。

法律背景与建议：

• 回避制度是司法公正的重要保障，旨在防止审判人员因个人关系、利益关联等因素影响公正裁判。
• 审判人员应主动审查自身是否存在上述回避情形，若存在，则应自行回避。
• 若审判人员未自行回避，当事人有权申请其回避。申请回避时，当事人应提供充分证据证明审判人员存在回避情形。
• 在实际操作中，当事人应仔细审查审判人员与案件的关系，确保审判过程不受不当因素干扰。若对审判人员是否符合回避情形有疑问，或不知如何申请回避，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。