可以起诉。针对您提到的“爸妈不让我看小孩”的情况，我们可以从法律角度进行详细分析。
一、法律权利基础
首先，需要明确的是，不直接抚养子女的一方父母享有探望子女的权利，这是法律明确规定的。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。” 这一条款不仅适用于离婚后的父母，也适用于未直接抚养子女但具有法定探望权的父母（如未获得抚养权的一方父母）。因此，如果您的父母（作为不直接抚养您子女的一方）阻止您探望孩子，这实际上侵犯了您的探望权。
二、法律救济途径
协商解决：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与直接抚养孩子的一方（如您的配偶或前配偶）进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的探望安排。
申请法院强制执行：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认您的探望权，并请求法院判决对方协助您行使探望权。
- 法院在受理此类案件后，会根据双方的实际情况和孩子的利益，判决一个合理的探望方式和时间。
- 如果对方仍然拒绝履行法院的判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的措施来确保您的探望权得到实现。
注意中止探望的情形：
- 需要注意的是，如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。因此，在行使探望权时，您也需要确保自己的行为不会对孩子的身心健康造成负面影响。
三、实际操作建议
- 收集证据：在提起诉讼之前，建议您收集一些能够证明对方阻止您探望孩子的证据，如聊天记录、录音、视频等。这些证据将有助于您在法庭上证明自己的主张。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼之前，我建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
四、可能的法律后果
- 如果法院判决您享有探望权，并且对方需要协助您行使这一权利，但对方仍然拒绝履行，那么对方可能会面临法院的强制执行措施，如罚款、拘留等。
- 同时，如果对方的行为严重侵犯了您的探望权，并且对孩子的身心健康造成了负面影响，那么对方还可能承担更严重的法律责任。
总结来说，如果您的父母（或任何直接抚养孩子的一方）阻止您探望孩子，您完全有权通过法律途径来维护自己的探望权。在采取行动之前，建议您先尝试协商解决，如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。