针对您提出的“事故责任认定书保险公司会不知道吗”这一问题，我可以明确地告诉您，保险公司是知道并会依据事故责任认定书来处理赔偿事宜的，但在某些情况下，他们仍会进行进一步的调查。以下是对此问题的详细解答：

保险公司对事故责任认定书的认知

1. 事故责任认定书的重要性： 事故责任认定书是由交警部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论制作的，它作为处理交通事故的证据，具有法律效力。保险公司通常会要求被保险人提供这份认定书，以便按照责任的划分来赔偿。

2. 保险公司的赔偿依据： 保险公司主要依据事故责任认定书来确定赔偿的范围和金额。认定书中会明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，这是保险公司进行赔偿的重要依据。

保险公司可能进行的进一步调查

尽管事故责任认定书是权威部门出具的重要文件，但保险公司为了确保赔偿的合理性、准确性和公正性，仍有可能进行进一步的调查。这主要包括以下几种情况：

1. 确保事故真实性： 保险公司需要核实事故的真实性，以防范保险欺诈。例如，存在伪造事故、骗保等风险时，保险公司会通过调查来确认事故的真实性。

2. 确定保险责任范围： 事故责任认定书主要划分事故责任，而保险公司需要明确事故是否在保险合同约定的责任范围内。特定情况下，如无证驾驶、醉酒驾驶等，保险公司可能免责，因此需要通过调查来确认是否存在这些情形。

3. 核实损失情况： 事故责任认定书通常不详细记录具体损失。保险公司需要调查损失的程度、范围及与事故的关联性，以准确计算赔偿金额。例如，车辆维修费用过高或人员伤亡索赔金额巨大时，保险公司会深入调查损失的真实性和合理性。

保险公司的调查与处理流程

1. 接收事故责任认定书： 被保险人或受益人应尽快将事故责任认定书及其他相关证明资料提交给保险公司。

2. 详细的调查与核定： 保险公司会对事故现场进行勘查，询问事故双方当事人，审核相关医疗和维修费用等。依据调查结果，确定最终的赔偿金额和赔偿方式。

3. 赔偿与给付： 保险公司应在收到证明和资料之日起的规定时间内（如5日内），对是否属于保险责任作出核定，并通知被保险人。对属于保险责任的，应在与被保险人达成赔偿协议后的规定时间内（如10日内），赔偿保险金。

总结

综上所述，保险公司是知道并会依据事故责任认定书来处理赔偿事宜的。但在某些情况下，如为了确保事故的真实性、确定保险责任范围或核实损失情况，保险公司仍会进行进一步的调查。这是为了确保赔偿的准确性、公正性和合理性，同时也是为了保护保险公司和被保险人的合法权益。因此，在处理交通事故案件时，应遵循法律法规，确保案件得到及时、公正、合理的处理。