被执行人能直接发起执行异议之诉，但需满足特定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被执行人认为执行行为违反法律规定的，有权向负责执行的人民法院提出书面异议。这是被执行人提起执行异议之诉的前提条件。具体来说，当被执行人认为执行法院的强制执行行为（如查封、扣押、冻结财产等）违反了法律规定，侵犯了其合法权益时，可以提出书面异议。
二、执行异议之诉的提起
- 提出书面异议：被执行人需向负责执行的人民法院提交书面异议，明确指出执行行为违反法律规定的具体事实和理由。
- 法院审查：人民法院在收到书面异议后，应在法定期限内进行审查。若理由成立，法院将裁定撤销或改正执行行为；若理由不成立，则裁定驳回异议。
- 申请复议或提起诉讼：若被执行人对法院的裁定不服，且该裁定与原判决、裁定无关，被执行人可以在法定期限内向上一级人民法院申请复议，或者直接向人民法院提起执行异议之诉。
三、执行异议之诉的具体情形
- 对执行分配方案的异议：当被执行人对执行法院作出的分配方案有异议时，可以通过执行异议之诉的程序来解决。例如，被执行人认为执行分配方案损害了其合法权益，有权在规定期限内向执行法院提出书面异议。若其他债权人对该异议提出反对意见，被执行人就可以提起执行分配方案异议之诉。
- 对执行标的的争议：在执行过程中，若执行标的涉及案外人权利或执行行为存在违法等情况，被执行人也可以提起执行异议之诉。例如，当案外人提出执行异议被法院支持，而申请执行人提起执行异议之诉时，被执行人若反对申请执行人的请求，可以在诉讼中列为共同被告；若其不反对申请执行人的请求，则可以列为第三人。
四、注意事项与建议
- 及时提出异议：被执行人应在执行程序终结之前提出异议，以确保其合法权益得到及时保护。
- 准备充分证据：在提出异议时，被执行人应准备充分的证据来支持其主张，如执行行为违法的具体事实、相关法律法规等。
- 寻求专业法律帮助：由于执行异议之诉涉及复杂的法律程序和实体问题，被执行人可以寻求专业律师的帮助，以确保其异议得到妥善处理。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。