工伤后公司未能申报，自己请律师申报，有可能主张回相关的工伤赔偿。具体分析如下：

一. 工伤申报的责任与权利

1. 公司责任：根据《工伤保险条例》第四条，用人单位应当将参加工伤保险的有关情况在本单位内公示。用人单位应当按照规定及时为职工缴纳工伤保险费，并在职工发生工伤事故后，及时为其申报工伤。
2. 个人权利：若公司未按规定为职工申报工伤，职工或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二. 律师申报的合法性与有效性

1. 合法性：职工自己聘请律师进行工伤申报，是依法维护自身权益的合法行为。律师具备专业的法律知识，能够更有效地进行工伤认定和赔偿申请。
2. 有效性：律师在申报过程中，会依据相关法律法规，准备充分的证据材料，提高工伤认定的成功率。一旦工伤被认定，职工就有权获得相应的工伤赔偿。

三. 主张回工伤赔偿的可能性

1. 赔偿依据：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。若公司未为职工申报工伤，但职工自行申报并成功认定，则有权依据相关法规主张工伤赔偿。
2. 赔偿范围：工伤赔偿包括但不限于医疗费用、康复费用、停工留薪期间的工资、一次性伤残补助金、伤残津贴等。具体赔偿项目和数额需根据工伤认定结果和当地工伤保险政策确定。

综上所述，工伤后公司未能申报，自己请律师申报是合法的，并且有可能主张回相关的工伤赔偿。在申报过程中，请务必保留好所有相关证据，如医疗记录、事故报告等，以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。