醉驾车辆被扣留后，并非一定要拘留完了才能取车，具体取车时间需根据不同情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
仅涉及酒驾行为的情况：
- 若醉驾车辆被扣留后，仅涉及酒驾行为（未造成交通事故或情节较轻），通常会被处以10天的暂扣期，特殊情况下最高可达15天。
- 驾驶员需在规定期限内缴清罚款，便能顺利地将所涉车辆取回。
- 若驾驶员与车辆所有人为同一人，且因醉驾被拘留，则需等待拘留结束后方能有效取回车辆。
涉及道路交通事故的情况：
- 对于道路交通事故类违法行为，一般的暂扣期限为30天，但特殊情况下可适当延长至60天。
- 在扣押期间，需对车辆进行检验、鉴定等工作，以确定是否构成醉驾等情况。
- 检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
- 当事人接受处理后，经公安机关交通管理部门批准，可领取扣留的事故车辆、机动车行驶证。
车辆被鉴定为达到报废标准的情况：
- 如果车辆被鉴定为达到报废标准，应按照相关规定进行处理，无法办理提车手续。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 若因醉驾被拘留，驾驶员需等待拘留结束后才能取回车辆（若驾驶员与车辆所有人为同一人）。
- 若车辆被扣留后，驾驶员应及时了解扣留原因、期限及取车条件，并积极配合公安机关交通管理部门的工作。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
可能的法律后果：
- 若驾驶员未在规定期限内缴清罚款或未配合公安机关交通管理部门的工作，可能导致车辆被继续扣留或面临其他法律后果。
- 若因醉驾造成交通事故并构成犯罪，驾驶员将依法被追究刑事责任，并可能面临更严厉的处罚。
综上所述，醉驾车辆被扣留后，取车时间需根据不同情况来确定。驾驶员应及时了解相关法律规定和扣留原因，并积极配合公安机关交通管理部门的工作，以便尽快取回车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。