关于您提出的“醉驾必须处罚完才能取出车辆吗”这一问题，我可以明确地告诉您：是的，醉驾后车辆通常需要在完成相应的法律处罚和程序后才能取回。以下是对这一问题的详细解答：
一、醉驾后车辆被扣留的原因
在涉及醉酒驾驶的案件中，为了调查和取证的需要，公安机关交通管理部门通常会扣留涉案车辆。这是法律赋予执法部门的一项权力，也是确保案件顺利处理的重要措施。
二、取车的法律依据与前提条件
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，车主或驾驶人在履行了法定的处罚和义务后，有权取回被扣留的车辆。具体来说，取车的前提条件包括：
接受处罚：
- 驾驶人必须按照处罚决定完成所有罚款的缴纳。醉驾的罚款金额通常在1000元以上2000元以下，具体数额根据违法情节和地区差异可能有所不同。
- 如果此前曾因酒驾被处罚过，再次酒后驾驶的，将面临更严厉的处罚，包括10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
- 完成由交警部门指定的学习或其他教育活动，以增强交通安全意识。
提供相关证件：
- 取车时，车主或驾驶人需携带本人身份证、驾驶证、行驶证以及交警部门开具的扣车凭证等相关证件材料。这些证件是确认车辆归属及取车人合法身份的重要依据。
缴纳相关费用：
- 如果车辆在被扣留期间产生了停车费用（部分地方可能免除），车主需要按规定缴纳相关费用后才能取回车辆。
三、取车的具体流程
前往指定地点：
- 车主或驾驶人需前往交警部门指定的地点（如交警大队、停车场等）办理取车手续。
填写相关表格：
- 按照当地的具体规定，填写取车申请表或提供其他必要的文件。
审核与放行：
- 交警部门会对提交的证件和材料进行审核，确认无误后，会办理车辆放行手续。
四、特殊情况处理与重要提醒
- 特殊情况处理：如果遇到执法部门无故拖延不予放车的情况，车主有权通过合法途径进行申诉，以维护自己的合法权益。建议咨询专业律师或法律机构，了解具体的申诉流程和所需材料。
- 重要提醒：在取回车辆之前，务必确保车辆已经通过了相关的检验和审查，符合上路行驶的标准。如果车辆存在任何安全隐患或未通过相关检验，可能无法立即取回。此外，饮酒后切勿驾车，以避免类似的法律风险和安全问题。
综上所述，醉驾后车辆确实需要在完成相应的法律处罚和程序后才能取回。车主应积极配合相关部门的调查和处理工作，以确保能够顺利取回被扣留的车辆。同时，也提醒广大驾驶人，饮酒后切勿驾车，共同维护道路交通安全。