劳工与劳务公司签署的合作协议，在符合一定条件下是有效且合法的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 协议主体的适格性：

   • 劳工与劳务公司作为协议双方，都必须具备相应的民事行为能力。劳工应年满法定年龄且精神正常，能够独立实施民事法律行为；劳务公司则应依法成立，并在其经营范围或法定权限内订立协议。
   • 如果一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则签订的协议可能效力存在问题。

2. 意思表示的真实性：

   • 协议双方在签订合作协议时，必须出于真实、自愿的意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
   • 例如，如果劳务公司以威胁劳工生命安全的方式强迫其签订协议，那么该协议可能因意思表示不真实而无效。

3. 协议内容的合法性：

   • 合作协议的条款不得违反法律法规的强制性规定，如劳动报酬不能低于当地最低工资标准，工作时间不能违反法律规定的上限等。
   • 协议内容也不得损害国家利益、社会公共利益及第三人合法权益，不得违背社会的公共秩序和善良风俗。
   • 如果协议中存在违反法律强制性规定的条款，如约定从事违法犯罪活动，那么该协议是无效的。

4. 协议形式的合法性：

   • 虽然口头形式的合作协议在某些情况下也可能被认定有效，但为了避免争议，建议双方采用书面形式，并明确双方的权利和义务。
   • 书面协议应由双方签字或盖章，以确保其法律效力。同时，双方也可以考虑采取录音、短信或邮件等方式留存证据，以备不时之需。

法律建议：

• 在签订合作协议前，劳工应仔细审查协议内容，确保自己的权益得到充分保障。如果对协议条款存在疑问或不确定，建议咨询专业律师进行审查。
• 劳务公司也应确保协议内容的合法性和合规性，避免因协议无效而引发法律纠纷。
• 如果双方在签订协议后发生争议，应首先通过协商解决；协商不成的，可以依据协议及相关法律规定，通过仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。

总之，劳工与劳务公司签署的合作协议在符合一定条件下是有效且合法的。双方应确保协议主体的适格性、意思表示的真实性、协议内容的合法性以及协议形式的合法性，以避免潜在的法律风险。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。