针对您用车辆抵押私人贷款后起诉要求返回车辆，但对方否认的情况，以下是核心结论及分情况说明：

1. 核心结论：

   • 在此类纠纷中，关键在于证明车辆的所有权及抵押关系的合法性。若您能提供充分证据证明车辆归您所有，且抵押行为合法有效，同时对方无合理理由占有车辆，则您有权要求返还。

2. 分情况说明：

   • 情况一：抵押合同合法有效，且您已履行还款义务：
     • 若抵押合同明确约定了还款期限及车辆返还条件，且您已按期履行还款义务，则对方无权继续占有车辆。此时，您可向法院提交抵押合同、还款记录等证据，要求法院判决对方返还车辆。
   • 情况二：抵押合同存在瑕疵，但车辆所有权明确归您：
     • 若抵押合同存在如未办理抵押登记、合同条款不清晰等瑕疵，但车辆登记证书、购车发票等证据能明确证明车辆归您所有，且对方无合法占有依据，您同样可向法院起诉要求返还。法院在审理时会综合考虑合同效力、车辆所有权及占有情况等因素作出判决。
   • 情况三：对方提出合理抗辩理由：
     • 若对方提出如您未履行还款义务、抵押合同存在欺诈等合理抗辩理由，并提供了相应证据，则法院会根据双方证据及法律规定进行综合判断。此时，您需积极应对，提供反驳证据或说明理由，以维护自身权益。

3. 建议与行动：

   • 立即收集并整理与车辆抵押、还款相关的所有证据，包括但不限于抵押合同、还款记录、车辆登记证书、购车发票等。
   • 咨询专业律师（即向我咨询），对证据进行评估，并制定详细的诉讼策略。
   • 向法院提起诉讼，要求对方返还车辆，并可根据实际情况主张因对方占有车辆而给您造成的损失。

在处理此类纠纷时，务必保持冷静，积极收集证据，并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。