没离婚公公婆婆不让妈妈看娃儿，这种情况是可以起诉的。以下从法律背景、法律建议及可能的法律后果几个方面为你详细分析：

法律背景

在婚姻关系存续期间，父母双方对子女都有抚养、教育、保护的权利和义务，也都享有基于身份关系产生的对子女进行探望、陪伴的权利。一方阻止另一方看望孩子，实际上侵犯了另一方对孩子的亲权。根据《中华人民共和国民法典》等相关规定，这种行为违背了保障父母与子女正常交流和相处的法律精神。

法律建议

1. 协商沟通：

   • 首先，你可以尝试与公公婆婆进行协商沟通，阐明探望孩子对你及孩子的重要性，争取和平解决。

2. 提起诉讼：

   • 若协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求确认你的探望权，并明确具体的探望方式、时间等。
   • 在诉讼过程中，你需要准备好相关证据，比如你与孩子的亲子关系证明（出生证明等）、以往探望记录（如果有的话）、孩子意愿表达（如果孩子已具备一定表达能力）等，以此证明你享有探望权且对方行为不当。

3. 申请强制执行：

   • 法院判决后，若公公婆婆仍不配合，你可申请强制执行。需注意，强制执行并非直接强行把孩子抢走，而是对相关责任人采取罚款、拘留等措施，促使其履行协助探望的义务。

可能的法律后果

• 法院支持：只要你的诉求合理，证据充分，证明对方无正当理由拒绝你看望孩子，法院一般会支持你要求正常行使对孩子探望权的诉求，并会对探望的时间、方式等作出合理判决。
• 保障子女权益：法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康和保障子女合法权益的角度出发，结合具体情况进行审理和判决。
• 家庭关系影响：虽然起诉是维护你合法权益的途径，但也可能对家庭关系产生一定影响。因此，在起诉前，建议你充分考虑并权衡利弊。

注意事项

• 在整个过程中，要保持冷静和理性，避免与公公婆婆发生不必要的冲突。
• 如果有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。

总之，没离婚公公婆婆不让妈妈看娃儿，这种情况是可以通过法律途径来解决的。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。