针对您提出的“劳动仲裁过了时效，怎么要求公司补交社保”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，申请劳动仲裁要求补缴社保确实存在时效限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动关系已经终止，则应当在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。不过，也存在一些特殊情况，比如劳动保障监察部门对于用人单位未按时足额缴纳社会保险费的行为进行查处的时效为两年，且有些地区可能认为社保征缴属于行政管理范畴，不适用劳动仲裁的一年时效规定，允许劳动者随时要求用人单位补缴社保，但这取决于具体地区的法律法规和政策解读。

若您的劳动仲裁申请已经过了时效，但您仍然希望要求公司补交社保，以下是一些可能的途径和建议：

1. 与公司协商：

   • 您可以尝试与公司进行协商，说明您的情况和诉求，看公司是否愿意主动为您补交社保。虽然仲裁时效已过，但公司可能出于维护员工关系或避免潜在法律风险的角度考虑，愿意配合补交。

2. 向社保征缴机构投诉：

   • 部分地区可能不受理社保补缴争议的仲裁申请，而是引导劳动者通过向社保征缴机构投诉的方式解决。您可以向当地社保征缴机构咨询，了解投诉的具体流程和所需材料，并提交相关证据和诉求。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 若您对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到充分保障，可以寻求法律援助或咨询专业律师。他们可以根据您的具体情况提供更具体的建议和帮助。

4. 了解当地政策：

   • 由于补缴社保的具体时效规定和政策可能因地区而异，建议您在采取任何行动前仔细了解当地的相关法规和政策。这有助于您更准确地判断自己的权益和可行的途径。

最后，需要强调的是，虽然仲裁时效已过可能增加了一些难度，但您仍然有权要求公司补交社保。通过与公司协商、向社保征缴机构投诉或寻求法律援助等途径，您有可能实现自己的诉求。同时，也建议您在未来的工作中更加关注自己的社保权益，及时了解和行使相关权利。