开车事故无人员伤亡私了是否可以走，需要分情况讨论：

1. 事故情况简单，责任明确且双方无争议：

   • 如果事故情况简单，比如只是轻微的车辆刮擦，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任没有争议，那么双方可以选择私了。私了时，建议双方签订一份简单的协议，明确事故经过、责任划分以及赔偿金额等事项，以避免后续可能出现的纠纷。
   • 在这种情况下，私了后双方可以各自离开，无需等待交警或保险公司的处理。

2. 事故情况复杂，或责任存在争议：

   • 如果事故情况较为复杂，比如涉及多辆车相撞，或者双方对事故责任存在争议，那么不建议私了。因为私了可能无法准确界定责任，也无法确保赔偿的公正性和合理性。
   • 在这种情况下，建议双方立即报警，并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证据以及相关法律法规，对事故责任进行划分，并出具事故责任认定书。双方可以根据事故责任认定书，通过协商、调解或者诉讼等方式解决赔偿问题。

3. 涉及保险理赔的情况：

   • 如果事故中涉及保险理赔，那么私了可能会影响保险公司的理赔。因为保险公司通常需要依据交警出具的事故责任认定书来进行理赔，如果双方私了且没有报警，那么保险公司可能会以缺乏事故责任认定书为由拒绝理赔。
   • 因此，在涉及保险理赔的情况下，建议双方不要私了，而是应该报警并等待交警处理，以便后续能够顺利进行保险理赔。

法律建议：

• 在发生交通事故后，无论是否有人员伤亡，都应该保持冷静，并尽可能收集现场证据，比如拍照、录像等。
• 如果事故情况简单且双方无争议，可以选择私了，但建议签订协议以明确双方权利义务。
• 如果事故情况复杂或责任存在争议，或者涉及保险理赔，那么建议立即报警并等待交警处理。

总结：开车事故无人员伤亡时，是否可以私了需要根据具体情况来判断。如果事故情况简单且双方无争议，可以选择私了；但如果事故情况复杂或责任存在争议，或者涉及保险理赔，那么建议报警并等待交警处理。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。