针对“未成年人驾驶他人机动车与机动车发生事故会如何判定”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 民事责任判定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，若其擅自驾驶他人机动车发生交通事故，造成他人损害的，应由其监护人承担侵权责任。若监护人尽到了监护职责，可以减轻其侵权责任。
   • 若未成年人有独立财产（如通过继承、赠与获得），应先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。
   • 若车辆属于未成年人的父母或其他监护人，且他们知道或应当知道未成年人无驾驶资格却仍然允许其驾驶，车主可能因监管不力而承担责任。
   • 事故车辆若购买了保险，保险公司可能会在保险范围内对受害者进行赔偿。但由于未成年人无证驾驶是违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿或只部分赔偿。

2. 行政责任判定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 对已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，不执行行政拘留处罚；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，也不执行行政拘留处罚，但罚款等处罚措施仍可能适用。
   • 监护人如果未尽到监管义务，致使未成年人驾驶机动车上路，可能面临批评教育、罚款等处罚，以督促其履行好监护职责。

3. 刑事责任判定：

   • 如果未成年驾驶机动车发生交通事故，造成一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、无证驾驶等情形，可能会构成交通肇事罪。
   • 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行的，应当负刑事责任。不满十六周岁的未成年人一般不会因交通肇事罪承担刑事责任，但可能会采取收容教养等措施。
   • 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

在实际操作中，交警部门会依据事故现场的具体情况，如各方的过错行为、过错程度等，对事故责任进行认定。未成年人无证驾驶本身属于违法行为，通常会对事故责任认定产生不利影响。若未成年人存在超速、违规变道等违法行为，将可能承担相应责任。

综上所述，未成年人驾驶他人机动车与机动车发生事故，其民事责任、行政责任和刑事责任的判定均需依据相关法律法规和事故具体情况进行。若您或您身边的人遇到此类问题，建议及时向我咨询，以便获得更专业的法律建议和帮助。