关于人防车位20年到期后无偿续约协议是否还有效的问题，这需要从多个角度进行分析：

1. 从法律规定的角度来看：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，如果人防车位的租赁合同中约定了20年到期后无偿续约，那么从法律严谨性的角度来看，超过20年的无偿续约部分是不具备法律效力的。法院在处理此类争议时，往往只会认可20年的租赁有效部分。

2. 从合同条款有效性的角度来看：

   • 合同条款的有效性需要综合考虑多个因素，包括是否符合当事人的真实意思表示、是否违反法律法规的强制性规定、是否违反人防工程管理规定或显失公平等。如果“20年后无偿续约”的条款是双方在平等、自愿基础上，经过充分协商达成的一致意见，且不存在欺诈、胁迫等导致合同可撤销的情形，同时也不违反人防工程的相关规定，那么从意思自治的角度出发，该条款有可能被认定为有效。但需要注意的是，由于它违反了《民法典》关于租赁期限不得超过20年的强制性规定，因此超过20年的部分仍然是无效的。

3. 从实际操作的角度来看：

   • 对于已经签订的包含此类条款的人防车位合同，当事人应明确知晓超过20年的租赁期限是无效的，并据此调整预期和行为。如果希望继续租赁人防车位，建议在租赁期限届满前与出租方协商续租事宜，并确保新的租赁期限符合法律规定，即不超过20年。

4. 从消费者权益保护的角度来看：

   • 消费者在签订人防车位租赁合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于租赁期限和续租方式的约定。如果开发商宣传或承诺超期的无偿续租，消费者切不可盲目相信其完全合法有效。同时，消费者也应了解人防车位的使用和管理需符合人防工程的相关规定，以避免可能出现的法律纠纷和权益受损。

综上所述，人防车位20年到期后无偿续约协议中超过20年的部分是无效的。如果希望继续租赁人防车位，应在租赁期限届满前与出租方协商新的租赁合同，并确保新的租赁期限符合法律规定。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。