针对您提出的“父亲死亡有定期存款子女可以取出来吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，当父亲去世后，其名下的定期存款确实可以由合法继承人取出，但具体流程和所需材料会根据存款金额、是否知道密码以及是否有遗嘱等因素有所不同。

一、知道存款密码且金额较小的情况

• 如果您知道父亲的存款密码，并且存款金额在银行规定的小额限额内（这个限额可能因银行而异，有的银行是5万元，有的可能是1万元），那么您可以携带自己的身份证、父亲的死亡证明以及银行卡或存折，直接到银行柜台办理取款业务。

二、知道存款密码但金额较大的情况

• 如果存款金额超过了银行规定的小额限额，那么仅凭密码和死亡证明可能不足以取出存款。银行通常会要求您提供继承权公证书或法院判决书，以证明您是合法的继承人。
• 继承权公证书需要所有合法继承人一起到公证处办理，并提供父亲的死亡证明、亲属关系证明以及银行存款凭证等材料。公证处会对继承人的资格进行审查，确认无误后出具公证书，您凭公证书就能到银行取款。
• 如果继承人之间对存款分配有争议，无法达成一致，那么需要通过诉讼解决。法院会根据相关法律规定，判决存款的归属，您可凭法院判决书到银行办理取款手续。

三、不知道存款密码的情况

• 如果您不知道父亲的存款密码，那么流程和金额超过小额限额的情况类似，都需要证明自己的合法继承权。
• 首先，您需要查询父亲的存款信息。由于银行有为储户保密的义务，您不能直接查询父亲的存款明细，需向银行提供父亲的死亡证明、亲属关系证明以及自己的身份证，申请查询。部分银行可能还会要求提供公证处出具的《存款查询函》。
• 查到存款信息后，再按上述方法办理继承权公证书或通过法院诉讼，拿到相关证明后就能到银行取款了。

四、父亲留有遗嘱的情况

• 如果父亲生前留下了合法有效的遗嘱，并且明确了存款由谁继承，那么事情会相对顺利一些。
• 您需要携带遗嘱、父亲的死亡证明、自己的身份证以及亲属关系证明，到公证处办理继承权公证。公证处会对遗嘱的真实性和合法性进行核实，确认无误后出具公证书，您凭公证书即可到银行取款。

五、关于定期存款是否要等到期再取的问题

• 从法律层面来看，继承人可以提前支取定期存款，无需等待定期到期。但提前支取可能会损失一部分定期利息，因为银行会按照活期利率来计算利息。
• 如果您急需资金（如支付丧葬费、债务等），建议立即支取。如果资金量小且非急用，您可以考虑等到期以获取更高的定期利息。

六、注意事项

• 在办理取款手续时，请确保所有材料准备齐全，以提高办事效率。
• 如果存在多个继承人，请确保所有继承人对存款的分配没有异议，或者由一人代理（需其他继承人授权书）。
• 亲人去世后，应尽快处理银行存款事宜，避免时间过长导致材料丢失或继承人之间产生新的纠纷。

综上所述，父亲去世后的定期存款确实可以由合法继承人取出，但具体流程和所需材料会根据实际情况有所不同。希望我的解答能够对您有所帮助。