有历史控股关系的两家单位通常不能一起投标。这一结论主要基于《中华人民共和国招标投标法实施条例》的相关规定，旨在维护招投标活动的公平、公正和竞争秩序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条第二款，“单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标”。这一规定明确禁止了存在控股关系的不同单位同时参与同一项目的投标。

2. 控股关系的定义：

   • 控股股东是指出资额或持有股份的比例超过50%的股东，或其享有的表决权足以对股东会或股东大会产生重大影响的股东，即使其持股比例不足50%。因此，如果两家公司之间存在这样的控股关系，它们就不能同时参与同一项目的投标。

3. 立法目的：

   • 该规定的核心目的是确保招投标过程中的公平竞争，防止因存在关联关系（如控股关系）的公司之间通过串通投标等不正当手段损害招标的公正性和竞争性，从而保护招标人和其他投标人的合法权益。

4. 违规后果：

   • 若违反上述规定，相关投标均将被视为无效。此外，违规行为还可能面临监管部门的行政处罚，包括但不限于罚款、吊销营业执照等，情节严重时甚至可能被追究刑事责任。

5. 例外情况：

   • 在某些特定情况下，如属于同一集团、协会、商会等组织成员的投标人按组织要求协同参加投标，或所投标项目为政府采购且投标人为中小企业，与其他中小企业存在控股关系并同时参加同一合同项下投标且产品分包符合约定，则可能不受上述限制。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的条件。

6. 建议与措施：

   • 对于招标人而言，应加强对投标人的资格审查，严格审核其资质、信誉等，确保符合条件的投标人参与。同时，采用电子招标等现代化手段提高透明度，减少人为干扰。建立严格的保密制度，对招标信息、投标人资料等进行保密，也是防止串标行为发生的重要措施。
   • 对于投标人而言，应严格遵守相关法律法规，避免与存在控股关系的单位同时参与同一项目的投标，以免面临无效投标和行政处罚的风险。

综上所述，有历史控股关系的两家单位通常不能一起投标。这是法律法规的明确要求，旨在保障招投标活动的公平、公正和竞争性。如果您在招投标过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。