公司自己开发票并强制要求对方公司付款的行为，是否犯法需要分情况讨论：
如果双方存在真实的交易关系，且发票内容与交易相符：
- 在这种情况下，公司开发票并要求对方付款是合法的商业行为。发票是交易的重要凭证，用于证明双方之间的交易关系和金额。只要交易真实存在，且发票内容准确无误，公司就有权要求对方按照约定付款。
如果双方不存在真实的交易关系，或者发票内容与交易不符：
- 在这种情况下，公司自己开发票并强制要求对方付款可能构成违法行为。例如，如果公司为了虚增收入或逃避税收而开具虚假发票，或者强迫对方接受与实际交易不符的发票金额，这些都可能违反相关法律法规，如《中华人民共和国发票管理办法》和《中华人民共和国税收征收管理法》等。
- 此外，如果公司采用威胁、欺诈等手段强迫对方付款，还可能构成其他违法行为，如敲诈勒索、诈骗等。
针对你的情况，我建议：
- 首先确认双方之间是否存在真实的交易关系，以及发票内容是否与交易相符。
- 如果存在争议或不确定的情况，建议及时与对方沟通协商，寻求妥善的解决方案。
- 如果对方拒绝付款且存在违法行为，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向税务机关举报或提起诉讼等。
如果你在处理此类问题时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、详细的法律解答。