您好，关于“劳务派遣干满几年可以签长期合同”的问题，我来为您详细解答一下。
首先，需要明确的是，在劳动法规里，派遣单位与劳动者签订的是2年以上的固定期限劳动合同，这并不会因为工作年限的增加而自动转为长期合同。但是，存在一些特定情形，劳动者是可以与派遣单位签订无固定期限劳动合同（也就是您所说的长期合同）的。
具体来说，有以下几种情况：
连续订立两次固定期限劳动合同：如果劳动者与派遣单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在这期间劳动者没有违反《劳动合同法》的相关规定（如不存在第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），那么在续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续工作满十年：如果劳动者在派遣单位（包括在不同用工单位的工作时长，通常累计算为在劳务派遣单位的工作年限）连续工作满十年，那么劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。这是因为劳动者已经为单位长期稳定服务，单位应当给予相应的保障。
其他特定情形：除了上述两种情况外，还有一些其他特定情形也能签订无固定期限劳动合同，比如用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年等。
以您提到的例子来说，如果小朱与劳务派遣单位先后订立了二次固定期限劳动合同，且不存在违规违纪等不符合要求的情况，同时他在不同用工单位工作的时长累计已达十年，那么当合同到期时，小朱就有权要求劳务派遣单位与其订立无固定期限劳动合同。如果劳务派遣单位拒绝签订，那么其行为就违反了法律规定。
综上所述，劳务派遣干满几年并不是自动转为长期合同的唯一条件，而是需要满足一些特定的法定情形。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。